Juste après que Percy, Frank et Hazel sont rentrés de leur quête pour sauver Thanatos, l'Argo II arrive au Camp Jupiter. Une trêve est accordée pour accueillir les demi-dieux qu'il amène. Cependant, elle est de courte durée, car Léo, possédé par un Eidolon, va lancer une attaque sur le camp. Les Sept montent précipitamment à bord avant de partir, poursuivis par les romains.
Les sept demi-dieux de la prophétie sont enfin réunis : Percy Jackson, Annabeth Chase, Piper McLean, Léo Valdez, Jason Grace, Hazel Levesque et Frank Zhang à bord de l'Argo II en route vers la Rome Originelle de l'Histoire et la Grèce.
La ville de Rome est menacée. Ils doivent sauver la ville des géants Éphialtès et Otos de leur cérémonie pour éveiller Gaïa. Par là même, sauver Rome signifie sauver le monde à nouveau. Nico di Angelo est également à sauver. Retenu prisonnier dans une amphore par les deux géants, il est sur le point de mourir. Quant à Annabeth, elle a sa propre quête à accomplir : suivre la Marque d'Athéna et retrouver l'Athéna Parthénos, une statue vitale pour la réconciliation entre Grecs et Romains.
Après de nombreux efforts et quelques complications, toutes les différentes quêtes seront menées à bien, dont une grâce à Léo, qui fait appel à Némésis, déesse de la vengeance et de l'équilibre. Malheureusement, les sept demi-dieux devront en payer le prix. Le jeu en valait-il la chandelle? Entraînés par Arachné, Annabeth et Percy se retrouvent poussés vers l'Abîme profonde du Tartare, la prison des pire monstres de la mythologie. Nico di Angelo, avant que Percy ne tombe, lui fait une promesse : il guidera les demi-dieux restants sur l'Argo II en Epire, du coté mortel des Portes de la Mort.