La cour d'Arthur est en émoi : la reine Guenièvre a été enlevée ! Qui saura la retrouver ? Le roi et ses hommes la cherchent en vain lorsqu'ils croisent un chevalier inconnu, l'intrépide Lancelot du Lac. Pour délivrer celle qu'il aime en secret, il est prêt à affronter les pires épreuves. Mais, par loyauté envers le roi, Lancelot devra-t-il renoncer à son amour pour Guenièvre ?